アイコンをグループ化できるそうなので、やってみました。
まず、アイコンを長押しして、バッテンぷるぷる状態にします。

グループ化したいアイコンをドラッグして重ねます。
　
これを繰り返すと、クループ化できます。
ホームボタンを押して、バッテンぷるぷるを終了します。

使うときは、アイコンをタップすると下に出てくる一覧から選択します。

ひとつのフォルダで12個が限界みたいです。
あと、フォルダどうしを階層化は出来ないみたいです。